第二届人工智能与智能装备国际学术会议（AIIE 2026）于2026年11月6日至8日在西安·西安思源学院举行，并与第十届控制工程与先进算法国际论坛（IWCEAA 2026）联合举办。会议由西安思源学院与长安大学共同主办，旨在为全球人工智能与智能装备领域的专家学者、工程技术人员及企业研发人员搭建高水平学术交流平台。11月7日下午，大会主会场议程在西安思源学院教学报告厅顺利举行。

大会合照

本次会议聚焦物理系统与装备的人工智能方法、智能感知与测量、自主系统与控制、智能制造与装备、机器人技术等核心方向，通过大会报告、口头报告与海报展示等形式促进跨学科交流。

大会由西安思源学院副校长赵明宇教授（开幕式）与西安思源学院工学院院长宋绪丁教授（大会报告、口头报告及闭幕式环节）分段主持。西安思源学院校长管忠民教授致开幕辞，向出席本次会议的各位专家学者表示热烈欢迎，并预祝会议圆满成功。

赵明宇教授主持开幕式

管忠民教授致开幕辞

大会报告环节，六位学者分享了各自领域的最新研究进展。

宋绪丁教授主持大会报告

张海涛教授（华中科技大学人工智能与自动化学院副院长）以《具身多智能体系统的强化学习奖励函数优化设计》为题，从自然界生物进化的奖励最大化演进范式入手，提出了基于遗憾最小化思想的最优奖励函数自主发现框架，在具身智能体策略进化过程中自主发现最优奖励函数，相关成果已发表于 Nature Communications。

张海涛教授作大会报告

第Saman Halgamuge 教授（墨尔本大学）以《机器视觉与 21 世纪人工智能》为题，探讨了机器视觉从图像分类走向面向真实世界装备与系统的高级理解、推理与决策的演进路径，并结合可解释人工智能与无监督学习的最新进展，展望了下一代人工智能在感知—认知—决策闭环中的关键挑战与机遇。

Saman Halgamuge 教授作大会报告

叶敏教授（长安大学工程机械学院院长）以《基于数字孪生的公路养护装备单机无人与多机集成控制研究》为题，提出基于数字孪生的公路养护装备控制方法，通过多机协同的编队控制与任务分配策略实现养护车队的集成调度，为公路养护装备的智能化升级提供了技术路径。

叶敏教授作大会报告

张辉教授（西安理工大学）以《多轮分散牵引全电汽车架构与控制》为题，分析了分布式驱动构型的转矩分配自由度与约束条件，提出兼顾能耗最优与稳定性约束的转矩分配策略，并通过仿真与实车试验验证了所提架构与控制策略的有效性。

张辉教授作大会报告

庞昊强教授（西安思源学院）以《锅炉侧热控工艺系统的节能智控——机理-数据融合学习下，传热-控制问题中的协同预测-优化应用研究》为题，介绍了机理-数据融合学习的节能智控方法，以传热机理模型为先验约束构建数据驱动预测模型，工业现场应用表明该方法可有效提升锅炉运行效率、降低单位能耗。

庞昊强教授作大会报告

舒林森教授（陕西理工大学）以《分布式光伏空地协同智能运维关键技术研究》为题，介绍了无人机载多光谱视觉巡检系统与地面清洗机器人任务协同的“空中检测—地面处置”闭环运维模式，示范应用表明该技术可显著提升巡检效率与发电效益。

舒林森教授作大会报告

口头报告环节，西安思源学院申海杰教授、魏晓艳副教授分别围绕低成本情感检测与逐步推理、面向复杂状态估计场景的滤波算法性能评估与适配分析作了报告。茶歇期间，会场外同步进行了海报展示与交流。

口头报告 

海报展示

本次大会的六场大会报告与两场口头报告，从具身多智能体的强化学习奖励函数设计到机器视觉与 21 世纪人工智能，从数字孪生驱动的公路养护装备集成控制到多轮分散牵引全电汽车架构与控制，从锅炉侧热控工艺系统的节能智控到分布式光伏的空地协同智能运维，展现了人工智能与智能装备交叉融合的最新进展与研究活力。

本次会议为人工智能与智能装备领域的学者与工程技术人员提供了高水平交流平台。闭幕式上，宋绪丁教授对本届会议的学术交流情况作了总结，并宣布 AIIE 2026 主会场议程圆满落幕。